PDF User Manual

  1. Home
  2. Manuals
  3. Tekvox TEK 380-HD HDMI/SDI User Manual

Tekvox TEK 380-HD HDMI/SDI User Manual

TEK 380-HD

Made by: Tekvox
Type: User Guide
Category: Digital Camera
Pages: 18
Size: 0.92 MB

 

Download PDF User Manual



Full Text Searchable PDF User Manual



background image

 

 
 

TEK 380-HD HDMI/SDI 

Conference Camera 

User

’s Guide 

 
 

 

 
 
 
 

 

 


background image

 

 

 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

V031513 

 

 

 

Table of Contents 

Overview ......................................................................................................................... 4 
Main Features ................................................................................................................. 4 

Camera and Lens ...................................................................................................... 5 
Pan/Tilt Movement .................................................................................................... 5 
Rear Connectors ....................................................................................................... 6 

RS-232 Pin Out ................................................................................................... 6 

OSD Menu ...................................................................................................................... 8 

Self-testing OSD Menu .............................................................................................. 8 
Dome OSD ................................................................................................................ 8 
LENS OSD ................................................................................................................ 9 

IR Remote Controller ..................................................................................................... 10 
Camera Switch Settings .................................................................................................11 

SW1 Address Setting Table ..................................................................................... 11 
SW2 Communication Protocol Settings ................................................................... 11 
IR Address Select .................................................................................................... 12 

Installation ..................................................................................................................... 12 
Size ............................................................................................................................... 12 
Specifications ................................................................................................................ 13 
VISCA PROTOCOL ....................................................................................................... 15 

Command Set ......................................................................................................... 15 
Inquiry Command List ............................................................................................. 17 

 
 

 


background image

 

 

 
 
 
 
 
 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

Overview 

The TEK 380-HD conference camera is a high definition PTZ camera with 10X optical zoom lens and has 
both HDMI and SDI outputs. With its small size, 16:9 aspect ratio, 2.1 Mega pixel CCD and 64 presets this 
camera  makes  an  excellent  camera  for  videoconferencing  rooms  and  lecture  capture  systems.  The 
camera  can  be  setup  for  multiple  resolutions  and  be  ceiling  mounted.  Having  a  smaller  size  than  most 
similar  quality  cameras  allows  for  smaller  mounting  brackets  and  cubby  holes.  This  also  makes  the 
camera  not  as  visually  intrusive  as  larger  cameras.  The  camera  can  be  controlled  using  the  Sony® 
VISCA™ or the PELCO P/D Command set. This makes the camera directly replaceable with other like 
cameras.     
 

Main Features 

One of the most important features of this camera is it can support 64 presets (PELCO) 63 (VISCA) within 
the camera. This makes the camera much easier to control as compared to other cameras that are only 6 
to 15 presets. Other features include up to1080i@60 resolution with both HDMI and SDI outputs.   
 
 
 

 

 


background image

 

 

Camera and Lens 

 

Video CMOS Sensor: 1/2.5 inch super quality HD CMOS transducer   

 

Image: 16:9 2.1 Mega pixel   

 

Resolution: HD 1080i@60; 1080p30; 720p/30; 720p/60   

 

Lens zoom: 10x optical zoom, f=4.5-45mm F1.8-2.2   

 

Focus, 1.0Lux at F 1.8   

 

Wide angle lens: 0.7x wide angle lens, caliber 30mm   

 

Visual Angle: 5.4°(farness) -70°(nearness)   

 

Minimum Illumination: 10LUX   

 

White Balance: Auto/Sunlight/Cloudiness/Shade/fluorescence white balance mode   

 

Focus: Auto/Manual   

 

Iris: Auto/Manual Electronic   

 

Shutter: Auto Black light compensation: Auto   

 

S/N Ratio: 50dB3.   

 

Auto sensing position for ceiling installations 

 

Pan/Tilt Movement 

 

Pan Rotation: ±177.5 degree   

 

Tilt Rotation: ±45 degree   

 

Pan speed: 0.5°- 200°/sec   

 

Tilt speed: 0.5°-150°/sec   

 

Preset Speed: Pan running: 120°/sec   

 

Tilt running: 100°/sec   

 

Preset: 64 preset position 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

Rear Connectors 

 

HD-SDI 

 

HDMI 

 

IR Receiver 

 

RS-232 In and Out 

 

RS-485 (Input Connector) 

 

12V DC 

 

RS-232 Pin Out 

Camera is shipped with a VISCA to DB-9 Female and an RS-485 adapter cable. When connecting the 
camera  to  a  control  system,  use  the  supplied  RS-232  cable  and  connect  to  the  RS-232  Input 
connector. Only the TX, RX and GND need to be connected,   
 

Input  Connector 

–  Connect  to  Control  System  using  a  straight  through  DB-9  and  supplied 

RS-232 Cable. 

 

No 

Function 

DTR IN 

DSR IN 

TXD IN 

GND 

RXD IN 

GND 

NO Connection 

NO Connection 

 
 
 

 


background image

 

 

   

RS-232C OUT Connector 

 

No 

Function 

DTR OUT 

DSR OUT 

TXD OUT 

GND 

RXD OUT 

GND 

NO Connection 

NO Connection 

 
Camera Union 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

OSD Menu   

Access OSD menu to view the features of camera and change the settings. 

Note: 

Camera cannot move 

pan/tilt when OSD menu is displaying.   

Self-testing OSD Menu   

When the camera is powered on, the camera performs a self-test and displays an OSD menu as following.   
 

 

ADDRESS

Camera address

 

 

BUADRATE

Camera baud rate

 

 

PROTOCOL

PTZ Control Protocol

 

 

CONTROL

Camera control type

 

 

LENSTYPE

Camera module adopted

 

 

DOMETYPE

Camera model No.

 

 

VENDER

Manufacturer name

 

 

VERSION 

Factory version N 

 

Dome OSD 

Press “DOME OSD” button on remote controller to display and make changes to the camera’s Pan and Tilt 
functions  and  its  operation.  When  changes  are  made  to  these  settings,  their  values  are  stored  in  the 
camera’s nonvolatile memory.   
 
These setting include: 
 

 

PAN SPEED Default value: 30   

o

  Adjustable pan movement speed scope 1~63 

 

TILT SPEED Default value: 30   

o

  Adjustable tile movement speed scope 1~63 

 

SCAN SPEED Default value: 6   

o

  Adjustable pan movement speed scope 1~63 

 

TOUR PATH Default value: 1   

o

  Optional tour path at 1~4 

 

TOUR DWELL(Tour duration time) Default value: 5   

o

  Tour duration is 1~60 seconds 

 

PROPORTION (Speed matching) Default value: ON   

o

  ON enable speed match function 

 

AUTO REV Default value: P   

o

  (P) Image auto flip (positive) / (N) upside down/OFF 

 

FRAME FORMAT Default value: 1080i/60 

o

    Other Settings - 1080p/30, 1080p/25, 1080p/24, 1080i/60, 1080i/50, 720p/60, 720p/50 

 

OUTPUT TYPE Default value: DVI   

o

  Other settings - HDMI / DVI   

 

ASPECT RATIO (display mode) Default value: 16:9   

o

  Other settings - 16:9/4:3 

 


background image

 

 

 

LENS OSD 

Press “LENS OSD” button on remote controller to display and make changes to the camera’s Lens and its 
image quality. When changes are made to these settings, th

eir values are stored in the camera’s 

nonvolatile memory. 
 

 

ISS (Image Stable Mode) Default value: NO   

o

  SUPPORT/NO Support option 

 

ISE (Image Stable Mode) Default value: OFF 

o

  ISE: ON/OFF 

 

BLC (Back light comp) Default value: OFF 

o

  BLC: ON/OFF 

 

SELECT SCENE Default value: INACTIVE 

o

  Select scene: ACTIVE/INACTIVE 

 

SELECT SCENE Default value: NIGHT 

o

  Under Active situation: AUTO/WDR/HIGH/NIGHT option 

 

METERING LIGHT MODE Default value: WDR 

o

  Optional Mode: CENTER/SPOT/WDR 

 

EXPOSE MODE Default value: PAE 

o

  Mode option: MANUAL/PAE/AAE/SAE 

 

APERTURE MODE Default value:F1.8 

o

  Aperture range: F1.8

—F11 

 

SHUTTER SPEED Default value:1/5 

o

  Shutter speed range: 1/5

—1/4000 

 

EV CORRECTION Default value:+0 

o

  Option value: -2/-1.66/-1.33/-1/-0.66/-0.33/0/ +0.33/+0.66/+1/ +1.33/+1.66/+2 

 

ISO SENSITIVITY Default value: AUTO 

o

  Option value: AUTO / MANUAL 

 

MANUAL SETUP Default value:IS080 

o

  Under manual ISO sensitivity, the parameter could be set to: 

ISO80/ISO100/ISO200/ISO400/ISO800 /ISO1000 

 

FLICKER REDUCTION Default value: ON 

o

  Option: ON / OFF 

 

WHITE BALANCE Default value: AUTO 

o

  Option value: AUTO/CUSTOM/MANUAL/DAYLIGHT 

/CLOUDY/SHADE/FLW/FLN/FLD/TUNGSTEN 

 

DIGITAL EFFECT Default value: NORMAL 

o

  Value option: NORMAL/SEPIA/MONOCHROM/ POSTERIZE/SOLARIZE/NEGA 

 

SHARPNESS REDUCTION Default value: MIDDLE 

o

  Setting option: HIGH/MIDDLE/LOW 

 

NOISE REDUCTION Default value: MIDDLE 

o

  Setting option: HIGH/MIDDLE/LOW/OFF 

 

CHROMA KEY CR Default value: LOW 

o

  Setting option: HIGH/MIDDLE/LOW 

 

CHROMA KEY CB Default value: LOW 

o

  Setting option: HIGH/MIDDLE/LOW 

 

AUTO SLOW SHUTRER Default value: OFF 

o

  In the situation of the light is dark to increase lighting volume. 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

10 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

IR Remote Controller 

1.  Reset: Restart Camera and restore to factory default settings   
2.  Camera Selection Select Camera of IR 1,2,3   
3.  Preset positions 1-9: positions   

a.  Set: Setting preset position   
b.  Clear: Clear preset position   
c.  Call: Call preset position Note: if you need set number 1 

preset position, you should press Number key “1”, then 
press “Set” to setting this position;   

4.  Zoom in/out Controls   

a.  + Zoom in   
b.  - Zoom out 

5.  Pan/tilt Controls 

a.    Move up 
b.    Move down 
c.    Move left 
d.    Move right 
e.    Auto Pan moving   

6.  Additional Functions (

Note

: These settings are not stored in the 

camera’s nonvolatile memory. To store select the Dome OSD 
and make a slight change and then exit.)   
a.    Freeze: image freeze   
b.    BL: Backlight compensation   
c.    WB: White Balance   
d.    AE: Auto Exposure   
e.    D zoom: Digital Zoom   
f. 

HDMI: Change to HDMI Video output 

g.  DVI: Change to DVI video output 

7.  Camera Power Control - Switch from stand by and operational 
8.  OSD Menu Zone   

a.  Dome OSD 

– Enter Dome OSD menu   

b.  Lens OSD 

– Enter Lens OSD menu 

9.  Slow Zoom in/out Zone   

a.  + Zoom in slowly   
b.  - Zoom out slowly   

10.  Focus Control Zone   

a.  Auto: auto focus of lens   
b.  Manual: manual focus of lens   
c.  Far: focus at far distance objects   
d.  Near: focus at near distance objects   

11.  Pan/Tilt Function Zone   

a.  L-Limit: Set Left limit Scanning position   
b.  Scan: Enable Boundary scanning   
c.  R-Limit: Set Right limit scanning position   
d.  Home: Camera Home position   
e.  Tour: Enable Patrolling 

12.  Rev: Image auto-flip 
 
 

 


background image

 

 

Camera Switch Settings 

 
 
 
 
 
 
 

 

SW1 Address Setting Table   

SW1 Switch code state(1-7 Bit) 

 

DIP-

DIP-

DIP-

DIP-

DIP-

DIP-

DIP-

 

ON 

OFF 

OFF 

OFF 

OFF 

OFF  OFF 

Default 

OFF  ON 

OFF 

OFF 

OFF 

OFF  OFF 

 

OFF  OFF 

ON 

OFF 

OFF 

OFF  OFF 

 

OFF  OFF 

OFF 

ON 

OFF 

OFF  OFF 

 

OFF  OFF 

OFF 

OFF 

ON 

OFF  OFF 

 

OFF  OFF 

OFF 

OFF 

OFF 

ON 

OFF 

 

OFF  OFF 

OFF 

OFF 

OFF 

OFF  ON 

 

 
Notes: PELCO protocol 
Broadcast address

If the sent address is 255

any camera can be controlled.   

Test Address

If the camera address is set to 0, any address code can control the camera. 

SW2 Communication Protocol Settings 

 

Default 

– All Off 

 
Switch 1 

– Baud Rate: On 38400 / Off 9600 

Switch 2 

– Transmission Type: On RS-485 / Off RS-232 

Switch 3 

– Protocol Type: On PELCO / Off VISCA 

Switch 4 

– IR Address Select (See Below) 

Switch 5 

– IR Address Select (See Below) 

Switch 6 

– IR: On Address Enabled / Off IR Address Disabled 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

12 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

 

IR Address Select 

IR Select 

SW2( 4-5 Bit

Switch State 

DIP-4 

DIP-5 

OFF 

ON 

ON 

OFF 

ON 

ON 

Notes:

 When the IR select value is zero, any address of the remoter controller can control the camera. 

 

Installation 

The Camera can be mounted on the wall or ceiling using the bracket or tripod mount. When mounted to a 
wall, you must use a shelf type mount and not mount the camera directly to the wall. Do not use a heavy 
HDMI cable  directly  connected  to  the  camera;  use a  smaller size  adapter  cable  to  reduce  strain  on  the 
HDMI connector.   
 

 

 

 

 

Size 

 


background image

 

 

Specifications 

Model 

HD-380 

  Image 
Sensor 

CCD 

1/2.5 model, primary color CMOS, 2.1 M 
compatible   

Minimum Scene 
Illumination 

6Lux(F1.8/50IRE/TV=1/30sec, 

1920×1080movie)   

1Lux (F1.8/50IRE/TV=1/8sec,   

1920x1080 movie night mode)   

White Balance 

auto/daylight/cloudy/shade/fluorescent lamp 

W (white)/fluorescent lamp N 

(Natural)/fluorescent lamp D (daylight) / 

tungsten /custom/manual   

  Gain Control 

Auto 

Back-light 
compensation 

On/Off 

  Electronic shutter  1/50-1/4,000S   
  S/N Ratio 

>50dB 

Lens 

Focus 

Auto/Manual 

Iris 

Auto/Manual 

Zoom 

10 Optical Zoom 

f = 4.5 

– 45.0 mm F1.8 – 2.2 

Video Output 

HD-SDI

HDMI 

Video Format 

1080P@30

1080P@25

1080P@24

1080I@60

    1080I@50

720P@60

720P@50 

Communication 

RS-485 
EIA/RS-232C

Bidirectional

 

Protocol 

PELCO_P

PELCO_D

VISCA 

Baud Rate 

38400/9600 bps (9600 Default) 

Presets 

64 presets (PELCO) 63 (VISCA) 

OSD Menu 

Supported 

Auto Rev 

P/N/OFF (Support auto reverse) 

Pan Speed 

0-280 degree per second 

Tilt Speed 

0-100 degree per second 

  Pan Rotation Angle 

  (59 degrees continuously 

  Tilt Rotation Angle 

240 degrees 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

14 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

Auto Pan Scan 

Supported 

Boundary Scan 

0-359 degree 

Remoter Control 

IR wireless control P/T/Z 

Power Supply 

DC 12V+-10%

1.2A 

Temperature and humidity 

0-60 

(Temperature)

0-95% RH 

Size 

W: 4.9-4.7-5.7 in / H: 6.6-5.7-6.3 in 

Weight 

1.76 lbs / 2.86 lbs

Package

 

 
Specifications are subject to change without notice. 

 

 


background image

 

 

VISCA PROTOCOL 

 
Protocol for the TEK 380-HD Camera is si

milar, but not identical to the Sony® VISCA™ command set. 

There are extra commands that are supported by this camera that are not in the VISCA commands. 

Command Set 

Command Type 

Command 

Packet 

Comments 

Address Set 

Broadcast 

88 30 01 FF 

Address Set (Daisy chain) 

IF_Clear 

Broadcast 

88 01 00 01 FF 

IF Clear 

Command Cancel 

 

8x 2p FF 

p:socket number(1,2) 

Camera Power 
 

On 
Off (Standby) 

8x 01 04 00 02 FF 
8x 01 04 00 03 FF 

Power On/Off 

Camera Zoom 

Stop 
Tele(Standard) 
Wide(Standard) 
Tele(Variable) 
Wide(Variable) 
Direct 
Direct(Variable) 

8x 01 04 07 00 FF 
8x 01 04 07 02 FF 
8x 01 04 07 03 FF 
8x 01 04 07 2p FF 
8x 01 04 07 3p FF 
8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF 
8x 01 7E 01 4A 0v 0p 0q 0r 0s FF 

pqrs: Zoom Position

v:(Speed) 0-7 

Camera Focus 
 

Stop 
Far(Standard) 
Near(Standard) 
Far(Variable) 
Near(Variable) 
Auto Focus 
Manual Focus 
Auto/Manual 
Direct 

8x 01 04 08 00 FF 
8x 01 04 08 02 FF 
8x 01 04 08 03 FF 
8x 01 04 08 2p FF 
8x 01 04 08 3p FF 
8x 01 04 38 02 FF 
8x 01 04 38 03 FF 
8x 01 04 38 10 FF 
8x 01 04 48 0p 0q 0r 0s FF 

pqrs: Focus position 

Camera WB 

Auto 
Manual 
One Push WB 

8x 01 04 35 00 FF 
8x 01 04 35 05 FF 
8x 01 04 35 03 FF 

pqrs: Focus position 

Camera AE 

Auto 
Manual 
Shutter Priority   
Iris Priority 

8x 01 04 39 00 FF   
8x 01 04 39 03 FF   
8x 01 04 39 0A FF   
8x 01 04 39 0B FF 

 

Camera Shutter 

Direct 

8x 01 04 4A 00 00 0p 0q FF 

pq: Shutter Position 

Camera Iris 

Direct 

8x 01 04 4B 00 00 0p 0q FF 

pq: Iris Position 

Camera 
Back Light 

On 
Off 

8x 01 04 33 02 FF 
8x 01 04 33 03 FF 

Back Light Compensation ON/OFF 

Camera Memory 

Reset 
Set 
Recall 

8x 01 04 3F 00 0p FF 
8x 01 04 3F 01 0p FF 
8x 01 04 3F 02 0p FF 

p: Memory Number (=1 to 3F) 
Corresponds to 1 to 9 on the Remote 

Video Format 

 

8x 01 06 35 00 0p FF 

p: Video format 
1 1920×1080p/30 
2 1920×1080i/ 60 
3 1280×720p/60 
9 1920×1080p/25 
A 1920×1080i/50 
B 1280×720p/50 
D 1920×1080p/24 

 


background image

TEK 380-HD Conference Camera 

16 

 

TEKVOX, Inc. 

– 210.348.6565 – 

www.TEKVOX.com

                                                                                            San Antonio, TX    78216                                                                                                 

 
 

 

Command 

Type 

Command 

Packet 

Comments 

IR Receive 

On 
Off 

8x 01 06 08 02 FF 
8x 01 06 08 03 FF 

IR Receiver On/Off 

Color system 

RGB 
YPbPr 

8x 01 7E 01 03 00 00 FF 
8x 01 7E 01 03 00 01 FF 

Color-reproduction format setting 

Pan-tilt Drive 

Up 
Down 
Left 
Right 
Up Left 
Up Right 
Down Left 
Down Right 
Stop 
Absolute Position 
Relative   
Position 
Home 
Reset 

8x 01 06 01 VV WW 03 01 FF 
8x 01 06 01 VV WW 03 02 FF 
8x 01 06 01 VV WW 01 03 FF 
8x 01 06 01 VV WW 02 03 FF 
8x 01 06 01 VV WW 01 01 FF 
8x 01 06 01 VV WW 02 01 FF 
8x 01 06 01 VV WW 01 02 FF 
8x 01 06 01 VV WW 02 02 FF 
8x 01 06 01 VV WW 03 03 FF 
8x 01 06 02 VV WW 
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF 
8x 01 06 03 VV WW 
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF 
8x 01 06 04 FF 
8x 01 06 05 FF 

VV: Pan speed 0 x01 (low speed) to 0 x18 
(high speed) 
WW: Tilt Speed 0 x 01 (low speed) to 0 x14 
(high speed) 
YYYY: Pan Position 0000 to 07E0 (left 
0000) 
ZZZZ: Tilt Position 0000 to 01C8 (down 
0000) 

Pan-tilt 
Limit Set 

Limit Set 
 
Limit Clear 

8x 01 06 07 00 0W 
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF 
8x 01 06 07 01 0W 
07 0F 0F 0F 07 0F 0F 0F FF 

W: 1 Up Right 0: Down Left 
YYYY: Pan Position 0000 to 07E0 (left 
0000) 
ZZZZ: Tilt Position 0000 to 01C8 (down 
0000) 

 

 

 
 

 

 


background image

 

 

Inquiry Command List 

Command 

Type 

Command 

Packet 

Receive Packet 

Comments 

Camera Power 
Inquiry 

8x 09 04 00 FF 

y0 50 02 FF 
y0 50 03 FF 
y0 50 04 FF 

On   
Off (Standby) 
Internal power circuit error 

Camera Zoom 
Pos, Inquiry 

8x 09 04 47 FF 

y0 50 0p 0q 0r 0s FF 

pqrs: Zoom Position 

Camera Focus 
Mode Inquiry 

8x 09 04 38 FF 

y0 50 02 FF 
y0 50 03 FF 

Auto Focus 
Manual Focus 

Camera WB 
Mode Inquiry 

8x 09 04 35 FF 

y0 50 00 FF 
y0 50 01 FF 
y0 50 02 FF 
y0 50 03 FF 
y0 50 05 FF 

Auto 
In Doors 
Out Doors 
One Push WB 
Manual 

Camera AE 
Mode Inquiry 

8x 09 04 39 FF 

y0 50 00 FF 
y0 50 03 FF 
y0 50 0A FF 
y0 50 0B FF 

Full Auto 
Manual 
Shutter Priority 
Iris Priority 

Camera 
Shutter Pos, 
Inquiry 

8x 09 04 4A FF 

y0 50 00 00 0p 0q FF 

pq: Shutter Position 

Camera Iris 
Pos, Inquiry 

8x 09 04 4B FF 

y0 50 00 00 0p 0q FF 

pq: Iris Position 

Camera Back 
Light Mode 
Inquiry 

8x 09 04 33 FF 

y0 50 02 FF 
y0 50 03 FF 

On 
OFF 

Video Format   
Inquiry 

8x 09 06 23 FF 

y0 50 01 FF 
y0 50 02 FF 
y0 50 03 FF 
y0 50 09 FF 
y0 50 0A FF 
y0 50 0B FF 
y0 50 0D FF 

1920×1080p/30 
1920×1080i/60 
1280×720p/60 
1920×1080p/25 
1920×1080i/50 
1280×720p/50 
1920×1080p/24 

Camera Pan 
Tilt Pos, Inquiry 

8x 09 06 12 FF 

y5 50 0w 0w 0w 0w 
0z 0z 0z 0z FF 

wwww = Pan Position 
zzzz = Tilt Position Speed 

Color System 
Inquiry 

8x 09 7E 01 03 FF 

y0 50 00 FF 
y0 50 01 FF 

RGB 
YPbPr