PDF User Manual

SHORT OPERATING MANUAL

August 2004 - Software Version 1.00

1

SENSOMAT 

® 

- ALFA

The  SENSOMAT

®

  ALFA  Box  is  the  electronic  part  of  the  ALFA  torch  with  integrated

height  sensing.  This  box  is  mounted  at  the  top  of  the  torch  carriage  and  contains  the
sensor  electronics  and  the  motor  control  for  the  height  adjustment  with  the  control
electronics.



 WARNING!

     

The  SENSOMAT

®

  ALFA  does  not  operate  on  a  capacitive  basis  and

reacts only to ferromagnetic material. Touching the torch with the hand causes no reaction
from  the  height  sensing.  When  the  torch  is  moving  there  is  a 

danger  of  injury

  by

clamping. 

Never touch a moving torch with your hand

!

STATUS AND

ERROR

DISPLAY

RAISE

BUTTON

 

↑

LOWER

BUTTON

 

→

SET

BUTTON 

←

0 – 1

1– 0

0 – 0

 

SHORT OPERATING MANUAL

August 2004 - Software Version 1.00

2

1.  Adjustment  procedure:  Move  the  torch  carriage  to  be  adjusted  to  the  working  height
required with  the  UP  /  DOWN  control  buttons  on the  control  panel  and  set the  height  by
pressing the blue SET button 

←

 on the SENSOMAT

®

 ALFA Box. It is also possible to set

the  height  in  the  same  way  using  the  SET  button  integrated  into  the  control  panel.  The
SET button in the SENSOMAT

®

 ALFA Box only sets the corresponding torch carriage, the

SET button in the control panel sets all currently selected carriages to their current height.
Only  carriages  which  are  in  their  end  positions  will  not  be  set.  The  height  transferred
remains stored until a new height is set, even after the machine has been switched off and
switched  on  again.  During  adjustment  the  display  of  the  SENSOMAT

®

  ALFA  Box  shows

                

.

2. Correction of the sensing height in automatic operation. A fine correction of the current
sensing  height  can  be  made  during  automatic  operation  (Manual  and  Cutting)  using  the
two yellow buttons UP

↑

 and DOWN

→

. The sensing height can be changed with the  UP

↑

or  DOWN

→

  button.  The  modified  sensing  height  is  retained  and  will  be  used  when

automatic is next selected.

3. Remote adjustment. To change the sensing height during automatic operation from the
control panel, press and hold the control panel SET button, and then move the carriage to
be corrected  with its UP/DOWN toggle switches  to the  new working  height  required.  The
modified height is also saved here.

4.  Adjusting  the  amplification.    The  amplification  of  the  sensor  signal  can  be  adjusted  to
suit the control circuit.
There are two ways of doing this:
   4.1  Adjustment  with  the  height  control  fully  raised  (conditional  query  of  the  upper  limit
switch on the carriage): Automatic operation may not be selected. Under these conditions
the display changes to show the amplification factor after the blue SET button

←

 has been

pressed  and  held.  The  factory  setting  is  10.  This  factor  can  now  be  changed  with  the
yellow UP

↑

 and DOWN

→

 buttons. The larger the factor, the smaller the amplification will

be.
The  factor  004  is  the  largest  amplification,  50  is  the  lowest  amplification.  Amplification
factors under 004 and over 50 cannot be selected. The new value for the amplification will
be taken over after the blue SET button

←

 is released.

   4.2  Adjustment  of  the  amplification  during  automatic  operation:  If  the  control  loop  is
closed and the sensing is active then the height control will be frozen on pressing the blue
SET  button

←

  and  the  current  amplification  factor  appears  in  the  display.  The  factory

setting is 10. The factor can now be changed with the yellow buttons UP

↑

 and DOWN

→

.

The larger the factor, the smaller the amplification will be.
The  factor  004  is  the  largest  amplification,  50  is  the  lowest  amplification.  Amplification
factors under 004 and over 50 cannot be selected. The new value for the amplification will
be  taken  over  after  the  blue  SET  button

←

  is  released.  The  height  control  is  now  active

again using the new amplification factor.

 

SHORT OPERATING MANUAL

August 2004 - Software Version 1.00

3

WARNING! For safety reasons amplifier adjustment can only be made in automatic mode
if the cutting torch is unlit and no coordinate motion is taking place.

5. Display: The left figure can be 0 or 1.   0 means automatic off.   1 means automatic on.
The right figure be 0 and 1, alternating from carriage to carriage. This pre-selection is used
for the synchronisation of the SENSOMAT

®

 ALFA boxes on the  machine and is set in the

factory during commissioning.
The  bar  display  in  the  middle  of  the  display  is  used  for  orientation.  Bar  in  the  centre:
selected  height  reached.  Bar  above  centre:  Height  sensing  travels  up.  Bar  below  centre:
Height sensing travels down.

6.Collision:  If  the  torch  touches  the  work-piece  a  collision  is  recognised  and  the  height
sensing travels upwards (Option).