PDF User Manual

  1. Home
  2. Manuals
  3. 3DR Pixhawk Mini Quick Start Manual

3DR Pixhawk Mini Quick Start Manual

Made by: 3DR
Type: Quick Start Guide
Category: Control Unit
Pages: 14
Size: 1.07 MB

 

Download PDF User Manual


Related Product Video

 

Full Text Searchable PDF User Manual



background image

 

Advanced Autonomous 
Vehicle Control 

 

 

QUICK START GUIDE 

 
 

 

 

 


background image

PARTS 

 

 

 


background image

 

 

 

 


background image

GETTING STARTED 

With the help of PX4 firmware, Pixhawk mini turns any 
RC plane, copter, or rover into a full-featured personal 
drone. Once you have a fully assembled vehicle, follow 
this guide to install Pixhawk mini. 

 

MOUNT 

Use the provided foam pads to mount Pixhawk mini as close as possible to your vehicle’s center of gravity. 
Make sure to orient the board with the arrow pointing forward. 
 
 

VEHICLE FRONT 

 

 


background image

 

CONNECT RADIO CONTROL 

For PPM Receivers                                        For Spektrum DSM Receivers 

 

 
 

 

CONNECT MOTOR OUTPUT 

 

 


background image

 

INSTALL QGroundControl 

PX4 firmware is the brains of your autopilot and must be installed before using Pixhawk mini. 
To load firmware onto the Pixhawk mini, install QGroundControl on your computer. 
QGroundControl is cross platform and available on Windows, OS X, and Linux. 
Application available for free download from 

http://qgroundcontrol.com/

 

 
 
 
 
 

 

 
 

 


background image

 

LOAD FIRMWARE 

Using QGroundControl you can install the latest versions of the firmware on your board. 

 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


background image

AIRFRAME 

Select the specific airframe from the dropdown within the group which best matches your vehicle. 

 

RADIO 

Radio Setup is used to map your main control sticks to channels and set min/max values for these. 

 

 
 

 

 


background image

SENSORS 

Sensors marked with red means that something needs to be set up before flight, while marked in green means 
that is working properly. To start the individual calibration steps, you can click on each sensor's button. 

 

FLIGHT MODES 

Here you can set up your designated Flight Modes. 

 

 

 


background image

 

POWER 

Here you can set the specifics of your battery and the power sensor that will be used. 

 

SAFETY 

The Safety Setup page allows you to configure various failsafe settings as well as return home details. 

 

 


background image

SPECIFICATIONS 

Main Processor

​: STM32F427 Rev 3 

IO Processor

​: STM32F103 

Sensors 
Accel/Gyro/Mag: MPU9250 
Accel/Gyro: ICM20608 
Barometer: MS5611 
Voltage Ratings: 
Power module output: 4.1~5.5V 
Max input voltage: 45V (10S LiPo) 
Max current sensing: 90A 
USB Power Input: 4.1`5.5V 
Servo Rail Input: 0~10V 
Dimensions:

​ 38x43x12mm 

Weight: 15.8g 
GPS Module

​: GNSS receiver: ublox Neo-M8N; ​

compass 

HMC5983

 

Weight

:​ 22.4g 

Dimensions: 37x37x12mm 
Interface

​: 

1 x UART Serial Port 
Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite Compatible 
Futaba S BUS® Compatible 
PPM Sum Signal Input 
I2C 
CAN 
ADC 
Internal Micro USB Port 
 

OPTIONAL ACCESSORIES 

Digital Airspeed sensor + Pitot tube (MS525DO) 
Standard Telemetry (433MHz and 915MHz) 
WiFi Telemetry (2.4GHz WiFi Radio) 
 
 

 

 

 

 

 

 

 


background image

PIN OUTS 

 

Custom installations may require custom made cables.  

Here’s a handy description of all Pixhawk Mini’s connectors and what they do.  

Just in case... 

 

TELEM PORT 

 

1 (red) 

VCC 

+5V 

2 (blk) 

TX1 (OUT) 

+3.3V 

3 (blk) 

RX1 (IN) 

+3.3V 

4 (blk) 

GND 

GND 

 

CAN PORT 

 

1 (red) 

VCC 

+5V 

2 (blk) 

CAN-H 

+3.3V 

3 (blk) 

CAN-L 

+3.3V 

4 (blk) 

GND 

GND 

 

SAFETY SWITCH PORT 

 

1 (red) 

VCC 

+5V 

2 (blk) 

IO_LED_SAFETY 

GND 

3 (blk) 

SAFETY 

GND 

 


background image

 

 

 

GPS & I2C PORT 

 

1 (red) 

SCL  

+3.3V 

2 (blk) 

SDA 

+3.3V 

3 (blk) 

VCC 

+5V 

4 (blk) 

TX3 

+3.3V 

5 (blk) 

RX3 

+3.3V 

6 (blk) 

GND 

GND 

 

POWER INPUT PORT  

 

1 (red) 

VCC  

+5V 

2 (blk) 

VCC 

+5V 

3 (blk) 

CURRENT 

+3.3V 

4 (blk) 

VOLTAGE 

+3.3V 

5 (blk) 

GND 

GND 

6 (blk) 

GND 

GND 

 

 

 

 

 

 

 


background image

 

 

 

 

CHANNEL PIN OUTS  

PIN 

Multirotos 

4 Channel 

Planes 

Rovers 

Pin 1 

Motor 1 

Aileron 

Pin 2 

Motor 2 

Elevator 

Pin 3 

Motor 3 

Throttle 

Throttle 

Pin 4 

Motor 4 

Rudder 

Steering 

Pin 5 

Motor 5 

Pin 6 

Motor 6 

Pin 7 

Motor 7 

Pin 8 

Motor 8 

 

For planes with configurations other than 4 channels, see px4.io for more information. 

 

ADDITIONAL INFORMATION 

Be sure to visit 

http://px4.io/

 for further information including 

tutorials, configurations, and community support.